Nguồn gốc của PCBA (Lắp ráp bảng mạch in) có thể bắt nguồn từ quá trình chuyển đổi của các thiết bị điện tử thời kỳ đầu từ "dây-đến-điểm" sang "mạch mô-đun". Trong các thiết bị điện tử đầu thế kỷ 20-, các mạch chủ yếu dựa vào kết nối dây trực tiếp giữa các bộ phận. Phương pháp này không chỉ lỏng lẻo về mặt cấu trúc mà còn có độ tin cậy thấp. Với sự phát triển của các hệ thống điện tử phức tạp như radio và radar, người ta bắt đầu thử nghiệm sử dụng các chất nền cố định để hỗ trợ các cấu trúc mạch điện; đây là nguyên mẫu của PCB. Đến những năm 1940 và 50, PCB đã trưởng thành và quá trình khắc mạch điện lá đồng và chất nền cách điện trở nên phổ biến, đặt nền móng cho sự hình thành PCBA sau này.
PCBA ra đời cùng với sự phát triển của công nghệ hàn và lắp ráp điện tử tự động. Khi các sản phẩm điện tử chuyển từ phòng thí nghiệm sang sản xuất công nghiệp, chỉ riêng PCB là không đủ; cũng cần phải lắp ráp các thành phần như điện trở, tụ điện và mạch tích hợp lên bo mạch một cách hiệu quả và ổn định. Vì vậy, SMT (Công nghệ gắn trên bề mặt) và THT (Công nghệ xuyên lỗ) dần dần phát triển. Đặc biệt, sự ra đời của SMT đã cho phép các máy định vị tự động hoàn thành việc lắp đặt linh kiện ở tốc độ cao và độ chính xác cao, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và đánh dấu PCBA là hình thức tiêu chuẩn của sản xuất điện tử hiện đại.
